早在1963年，钱学森和梁守槃两位导弹大师在国防部科技五院工作会议上首次提出发展装备冲压发动机的超音速反舰导弹。此时距离国内开始仿制苏制P-15“冥河”（后来的上游-1号）反舰导弹仅仅过去三年，距离P-15的首个实战战绩更是还有4年，足见老一代科研泰斗的前瞻性。