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　　1952年3月，国家领导人决定在中央警卫队中选调一批骨干组成中国仪仗队，当时称警卫营，主要担负呈送国书时的礼宾任务。

　　1953年6月，根据毛泽东主席、周恩来总理的指示，正式改名为仪仗营。

　　1955年9月，中国人民解放军实行军衔制，仪仗司礼部队第一次换着新式礼服，样式为当时的军官礼服。

　　1957年9月，周恩来总理亲自改定仪仗队执行队长报告词，沿用至今。

　　1983年9月，改称仪仗队。

　　1984年，仪仗队启用新的礼宾用枪。

　　1985年9月，由营级编制升格为团级编制。

　　1986年1月，经总部批准，仪仗队改称仪仗大队。

　　1992年3月2日，中央军委授予仪仗大队“军旅标兵”荣誉称号。

　　1992年10月4日，南非非国大主席威尔逊·曼德拉访华，在欢迎仪式上，仪仗队执行队长、分队长第一次使用了军刀。

    2014年5月12日，土库曼总统库尔班古力·别尔德穆哈梅多夫来访，在人民大会堂东门外广场欢迎仪式上，在雄壮的国歌声中，151名最大阵容的解放军陆海空三军仪仗队伍中飒爽英姿的13名女仪仗队员正式亮相，接受了党和国家领导人的检阅，成为我军历史上的首批女仪仗队员。

    2014年8月1日，经中央军委批准，仪仗队、军乐团新式礼宾服于当日正式启用穿着。总参谋部、总政治部、总后勤部日前联合下发通知，对换发品种、换发范围、供应标准、着装规定等进行了明确。仪仗队军乐团换发新式礼宾服，新增仪仗队女礼宾服和军乐团行进演奏服等品种。

    2014年8月19日下午17时，三军仪仗队换着新式礼宾服首次担负仪仗司礼任务，欢迎乌兹别克斯坦总统访华。