“想”去哪儿就去哪儿的脑电波控制轮椅是“奇幻家园”的代表作，获得过全国机器人创新设计大赛特等奖，图为学员们在调试设备。 何明达摄
“重磅消息！我们的注意力评估系统也被纳为了学校实验室科研项目之一！”手握项目立项书的学员王雪松几乎是一路小跑，冲进了空军工程大学空管领航学院机电创意俱乐部。
4名核心骨干的小小梦想，50多平方米的空间，6个月的组建时间，空军工程大学空管领航学院机电创意俱乐部，发出了耀眼的光芒：11次参加全国各类机器人大赛，先后获全国工程机器人大赛特等奖、全国教育机器人大赛特等奖、全国机器人创新设计大赛一等奖、“软银杯”机器人技能大赛一等奖等，获批中国大学生创业基金项目科研基金……
“科幻味”十足的家
门外的走廊，按照机场跑道样式设计。头上的吊顶，是一片蔚蓝色的天空。每次穿过这条“跑道”，往走廊尽头的实验室进发，王雪松都会情不自禁地放慢脚步，抬头望一眼头顶的“蓝天”。实验室的名字是大家一起碰出来的——奇幻家园。俱乐部成员也都有自己的编号，“一号”便是“领头雁”王雪松。
别看他们年龄小，清一色的“97后”，却各有所长、不容小觑。“一号”王雪松是“计算大师”，精通程序算法；“二号”吴斌是“图纸大拿”，机械原理、电脑画图运用娴熟；“三号”丁力擅长机械拼装，螺丝刀是他最亲密的“伴侣”；湛蓝的弧光闪烁下，电烙铁在“四号”刘豪手中游刃有余……
“小航，开灯。”瞬间，“奇幻家园”一片明亮。王雪松的每一次呼唤，就像在呼唤自己的孩子，这个实验室的照明智能声控系统也是他们的“杰作”，被他们亲切地呼之为“小航”。
实验室里处处充盈着科幻的“味道”。刚进屋，丁力就迫不及待地介绍起他们的成果：“这个脑电波控制轮椅是我们的代表作，获得过全国机器人创新设计大赛特等奖；这套基于视线的键鼠共享系统，站上过全国工程机器人大赛的领奖台……”光是陈列在实验室的获奖作品就有8件，每一件背后的故事丁力都如数家珍。
偌大的墙壁，满满当当。上面展示着俱乐部从组建至今参加比赛及获奖的“全家福”，一张中央电视台新闻联播报道的截图格外显眼：12寸的照片上，王雪松坐在轮椅上，头上布满线路。“当初调参数的时候，我可没少被他撞。”吴斌抢着“吐槽”。
脑电波控制轮椅是通过意念控制轮椅行动，意为“想”去哪儿就去哪儿，但在调试的过程中频频出错，轮椅在走廊里左右乱撞，“苦命”的吴斌成了活生生的撞击靶。说到这儿，实验室里响起了阵阵笑声。
实验室里，多区域的270度视角组合电脑显示屏，对于大多数人来说只是“科幻感”较强的视觉享受，但对于“画图高手”吴斌来说，那是“妙键生花”的绝佳战场。“‘奇幻家园’不能仅是头脑的风暴，更有实验室超强硬件的助力。”轻点着鼠标，吴斌的话语里透着自豪。
“八仙过海”各领风骚
直到今日，王雪松仍会常常想起去年9月的一个个不眠之夜。
那段时间，王雪松正迎战全国机器人创新设计大赛。为“跑通”程序，整整7天，实验室的灯就没有灭过。
由于编程过程复杂，王雪松不得不先将每一步过程记录到笔记本上，本子上密密麻麻的各种符号只有自己能看懂。
“成功了！”程序编写成功的兴奋劲儿还没过，新困难又接踵而至。“不行，信号进入处理器后无法输出。”沉思许久，王雪松决定换个思路。绕过处理器，把数据包直接叠加，凸显出有用信号。算法设计完毕，信号提取成功，示波器上呈现出明显的波形，与王雪松脸上欣慰的笑容交相辉映。此时，天空又一次泛起鱼肚白。
相比王雪松投入编程的“痛苦”，吴斌的图纸设计功夫总是显得那么“赏心悦目”。只见他双手在键盘上舞动，纵横交错的线性立体作品完美浮现在荧幕上。
在外行眼中，丁力干的活儿最缺乏技术含量，但大家都知道没他还真不行。安装机械臂时，每次为防止电路板被汗水短路，丁力都会用最长的螺丝刀，颤颤巍巍得像在“拆弹”一般。时针滴答，晨曦微露，起床号响起。他惊起直呼：“坏了！要出操了。”这样的场景，丁力已忘记有多少个了。
“他的手一直是新伤盖旧伤，没有这个一流的焊工是不行的。”遇到突发情况，团队总需要刘豪来完美“补缺”。在冰城哈尔滨的全国机器人创新设计大赛现场，主芯片突发故障。正当大家焦头烂额之际，“争分夺秒，重新焊一个芯片上去。”刘豪斩钉截铁地说。
不足指甲盖大的主芯片置于电路板中央，可操作空间狭小，稍有不慎就会烧毁周边器件。一手持镊子，一手拿电烙铁，刘豪像提着“绣花针”一样奔向电路底板，周围人的心都提到了嗓子眼。
半小时后，满头大汗的刘豪抬起头，按下开关，电机响起，现场一片欢呼。“脑电波控制轮椅”作品斩获大赛特等奖，这一幕也登上了中央电视台新闻联播。
“滚雪球”式的团队和梦想
在王雪松的心里，结识丁力是他最幸运的事。“我一下就被这个富有激情的兄弟感染了。”丁力也有同感。这是两个容易擦出智慧“火花”的年轻人。自从接触了人工智能机器人，丁力就一直有个大胆的想法：做用人工智能助推战斗力提升的先行者。这样的想法，迅速触动了王雪松的心。
那堂塔台飞行模拟训练课，王雪松本来是一个旁听者，没想到成了“领头人”。
“指挥飞机起飞，着陆时必须时刻注意航空器的运动状态！”在模拟训练过程中，这句每名学习航空管制的学员都要牢记的话，却激活了王雪松的灵感。“是否可以通过识别管制员眼部动作和语音指令，分析其注意力是否与口令相符，从而最大限度地提高训练效果？”课后，王雪松拦住了上课教员。
“这正是模拟训练系统缺少的注意力评估模块！”教员赵顾颢鼓励他们继续钻研下去。
从创意到创新，还有很长一段路要走。在得到认可后，“奇幻家园”的成员们全部动了起来。眼动识别、图像处理、数据通信等数据板块迅速建立，但提取图像的算法优化才是整个系统的关键所在。
“光靠判别眼部动作效果不佳。”丁力皱紧了眉头，“如果把头部动作信号也加上会怎样？与眼动配合起来调试，联合建模，能否得到最佳参数呢？”
头部信号的提取并非易事，刘豪灵机一动，引入了陀螺仪判别信号，解决了研发路上的又一“拦路虎”。一周后，“奇幻家园”设计的系统已经能够精准、稳定、快速地提取眼部动作信号，第一步构想初步完成。
战场环境瞬息万变，设备稳定性较差，容易受环境影响。虽小有成就，但吴斌还是想让作品更加贴近实战。“今晚注定又是不眠夜。”拿起手机看时间的吴斌突然呆住了，“屏幕解锁，虹膜识别，这不正是我想要的吗？”那一刻，吴斌狠狠亲了亲手机。项目汇报那天，吴斌饶有兴趣地分享了“看手机看出新天地”的故事，现场掌声雷动。
让每一个项目都与战争“联姻”。瞧，一份 “奇幻家园”出台的2019年度计划书，6项充满“硝烟味”的作品又悄然启动，越来越多的学员也开始报名参加……
