1981年，两个在56式冲锋枪基础上改进而来的大同小异的竞争方案均生产出了样枪，在我军堪称严酷的轻武器定型综合试验比拼中，采用一体式击发机构的方案（设计人员称之为82式自动步枪）因可靠性不足而落选，胜利者成为了今天的81式自动步枪。
